7月26日，2025世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議在上海舉辦。智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝（稚暉君）作為具身智能代表，攜靈犀X2人形機(jī)器人亮相會(huì)議，并發(fā)布業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)參考框架“智元靈渠OS”開(kāi)源計(jì)劃，攜手產(chǎn)業(yè)界共建開(kāi)放生態(tài)。

在WAIC 2025主論壇上，稚暉君與靈犀X2的對(duì)話成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。該對(duì)話圍繞“機(jī)器人是工具還是伙伴”“人機(jī)協(xié)作的核心挑戰(zhàn)是什么”“人機(jī)協(xié)作的終極目標(biāo)是什么”等深刻話題展開(kāi)。作為世界人工智能大會(huì)舉辦以來(lái)首位以“嘉賓”身份登上主論壇的機(jī)器人，靈犀X2憑借“本體+運(yùn)動(dòng)/交互/作業(yè)智能”，以絲滑流暢的肢體動(dòng)作搭配自主生成的高質(zhì)量問(wèn)答，完成了與稚暉君的對(duì)話。

當(dāng)稚暉君問(wèn)及“人機(jī)協(xié)作中最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)”時(shí)，靈犀X2回應(yīng)：“技術(shù)當(dāng)然重要，但更關(guān)鍵是‘理解’，人類對(duì)機(jī)器的理解，和我們?cè)噲D去理解人類的意圖。真正協(xié)作是建立在‘共識(shí)’的基礎(chǔ)上。”智元機(jī)器人表示，擬人化的表達(dá)與動(dòng)態(tài)交互，直觀詮釋了具身智能從“工具屬性”向“伙伴關(guān)系”的跨越。

在會(huì)上稚暉君通過(guò)靈犀X2正式發(fā)布“智元靈渠OS”開(kāi)源計(jì)劃——這是業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)參考框架，旨在推動(dòng)當(dāng)前機(jī)器人系統(tǒng)生態(tài)融合、具身智能新技術(shù)突破。

據(jù)悉，“智元靈渠OS”將以“分層開(kāi)源、共建共享”模式推進(jìn)：底層基于智元已開(kāi)源的高性能中間件AimRT持續(xù)增強(qiáng)，提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實(shí)時(shí)通信、硬件抽象等基礎(chǔ)服務(wù)框架；上層開(kāi)放智能體服務(wù)框架，支持交互、作業(yè)、運(yùn)動(dòng)等智能基座模型的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)接，降低應(yīng)用門檻；同時(shí)，提供豐富的工具鏈，涵蓋開(kāi)發(fā)調(diào)試、仿真驗(yàn)證、部署管理、數(shù)據(jù)錄制等能力，助力開(kāi)發(fā)者快速構(gòu)建從虛擬仿真到實(shí)體部署的技術(shù)閉環(huán)。

該計(jì)劃將于今年第四季度開(kāi)始逐步開(kāi)源，與產(chǎn)業(yè)界開(kāi)源共建具身智能操作系統(tǒng)生態(tài)，聚力突破具身智能系統(tǒng)在智能化提升、群體協(xié)同、云邊端融合等新技術(shù)上的挑戰(zhàn)。如同PC時(shí)代的Windows、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的鴻蒙，具身智能操作系統(tǒng)承上啟下，南向適配多樣化具身硬件、北向支撐豐富的智能應(yīng)用，是具身智能機(jī)器人全棧的核心，也是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的基礎(chǔ)。

智元機(jī)器人表示，目前已經(jīng)開(kāi)源并持續(xù)增強(qiáng)高性能中間件AimRT，未來(lái)將面向機(jī)器人持續(xù)增強(qiáng)基礎(chǔ)操作系統(tǒng)，開(kāi)源共建智能體服務(wù)框架和工具鏈，支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。