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證券時報·e公司記者12月8日從鹿明機器人獲悉，公司近日完成Pre-A1和Pre-A2兩輪融資，金額數(shù)億元。其中，Pre-A1輪由鼎暉投資領投，南京創(chuàng)投、金景資本、金固股份跟投，Pre-A2輪由申能誠毅投資。融資將用于公司在具身智能數(shù)據(jù)和硬件領域的持續(xù)投入。

搶占機器人訓練數(shù)據(jù)入口

真機訓練數(shù)據(jù)是機器人通用操作大腦的關鍵基礎設施，成本、效率和泛化性是最主要的考量。美國Generalist公司近期推出的GEN-0大模型，以27萬小時的真機數(shù)據(jù)采集初步觀測到具身智能領域的Scaling Law（規(guī)模化法則），所用的數(shù)據(jù)絕大部分通過UMI數(shù)采采集。鹿明機器人目前的Fast-UMI技術可以說是這一數(shù)采技術的升級版，效率比傳統(tǒng)數(shù)采提升3倍，成本僅有五分之一，精度可達1—3mm，遠好于行業(yè)水平。基于此技術，鹿明已經(jīng)初步完成了1萬小時的數(shù)據(jù)積累和基座模型訓練，正在圍繞著數(shù)據(jù)硬件、軟件和模型的全鏈條能力，打造具身數(shù)據(jù)的生態(tài)體系。

公司團隊憑借過去十年的積累，在硬件本體的創(chuàng)新上不斷突破。例如，公司以自研大扭矩密度一體化關節(jié)為基礎，打造了業(yè)內(nèi)首個雙臂50公斤負載的具身雙臂機器人；基于全PEEK材料的擺線關節(jié)模組，重量減輕40%，扭矩密度提升60%，靜謐無音，有望成為未來在人形機器人進入家庭時代的標配。

在產(chǎn)業(yè)合作方面，公司擁有包括日本三菱、中遠海運等優(yōu)質(zhì)客戶和戰(zhàn)略伙伴，也擁有包括復星集團、商湯科技、德馬科技、金固股份等多家擁有深厚產(chǎn)業(yè)背景的戰(zhàn)略股東。LUS機器人在首屆世界人形機器人運動會上獲得群體舞蹈銀牌；鹿小明機器人在全運會閉幕式上成為唯一直播登場的人形機器人舞團。

快速發(fā)展背后，是公司擁有一支產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗和技術積累極為深厚的核心團隊。公司創(chuàng)始人喻超畢業(yè)于清華大學，2016年起開始從事機器人學習算法的工作，構建了追覓具身機器人業(yè)務，開發(fā)過包括機器狗鐵蛋在內(nèi)的多款機器人和消費電子產(chǎn)品。CTO曹俊亮是上海交通大學機械工程博士，同樣是2016年入行，在具身智能硬件領域“十年磨一劍”打造了多款性能優(yōu)異的具身機器人產(chǎn)品。聯(lián)席CTO丁琰則是紐約州立大學人工智能博士、前上海AI Lab明星研究員。公司70%以上團隊為研發(fā)人員，其中包括十余位博士，具身智能的“人才高地”正在快速聚集。

投資方看好其技術實力和創(chuàng)新能力

“本輪投資方包括頭部財務機構、產(chǎn)業(yè)資本和海外財團，充分表明了各方對鹿明技術、產(chǎn)品實力的認可。”鹿明機器人創(chuàng)始人兼CEO喻超表示：“本輪融資助力我們在具身智能的兩大基礎設施，即數(shù)據(jù)和硬件這兩方面深入研發(fā)、打造最好的產(chǎn)品和應用生態(tài)，并與生態(tài)伙伴一起，尋找最高價值的場景進行商業(yè)化。”

鼎暉百孚高級合伙人王晨認為，具身智能發(fā)展的今天，對團隊的要求越來越高，團隊需要具備深厚的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗、全面的技術能力和商業(yè)化運作能力。鹿明機器人在成立僅1年的時間內(nèi)，建立了包括硬件本體和數(shù)據(jù)在內(nèi)的全面技術能力，推出四款產(chǎn)品，在中遠海運、日本三菱等頭部客戶中實現(xiàn)了商業(yè)化，體現(xiàn)了團隊極強綜合能力，“我們看好團隊繼續(xù)保持快速發(fā)展的態(tài)勢、保持行業(yè)領先的技術能力并實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)”。

南京市創(chuàng)新投資集團投資總監(jiān)冷飛表示：“鹿明機器人在具身智能領域的技術積累和戰(zhàn)略布局令人印象深刻，尤其是在數(shù)據(jù)采集硬件與機器人本體創(chuàng)新上的雙重突破，展現(xiàn)了強大的底層技術研發(fā)能力和清晰的商業(yè)化路徑。我們看好其以數(shù)據(jù)驅(qū)動為核心，構建物理世界基礎設施的長期愿景。南京市創(chuàng)新投資集團將持續(xù)支持鹿明團隊在關鍵技術攻關和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設上的投入，共同推動具身智能在南京的發(fā)展。”

“金固股份本次戰(zhàn)略投資鹿明機器人，是基于雙方優(yōu)勢互補的深度戰(zhàn)略選擇。”金固股份副總裁、董事會秘書孫群慧表示：“鹿明機器人雖然成立時間不長，但已在人形機器人及其核心零部件領域展現(xiàn)出強勁的技術實力和創(chuàng)新能力，金固股份非常看好鹿明機器人在智能機器人賽道上的發(fā)展?jié)摿ΑＮ磥黼p方將結合金固股份在汽車產(chǎn)業(yè)鏈的豐富資源與鹿明機器人的具身機器人技術，共同推進場景共建與商業(yè)化落地。同時，金固股份還將推進包括阿凡達鈮微合金材料在內(nèi)的各種新材料在機器人關鍵部件的創(chuàng)新研發(fā)與規(guī)模化生產(chǎn)，為鹿明機器人的性能提升與產(chǎn)業(yè)化推廣提供支撐。”

申能誠毅投資部副總裁馬蕭蕭表示：“本次投資，我們不僅僅是資本的注入，更將聯(lián)動產(chǎn)業(yè)場景資源與生態(tài)伙伴，與鹿明共同探索具身智能的商業(yè)化路徑。”